全液壓重載機械手
公司引進(jìn)德國技術(shù)自主研發(fā)的系列機械手主要用于鍛壓、鑄造、熱處理等行業(yè),實(shí)現在高溫、重載環(huán)境中工件的自動(dòng)輸送和精確定位。以降低工人勞動(dòng)強度或實(shí)現全線(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。
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關(guān)鍵詞:
產(chǎn)品詳情
用途及功能
公司引進(jìn)德國先進(jìn)技術(shù)自主研發(fā)的系列機械手主要用于鍛壓、鑄造、熱處理等行業(yè),實(shí)現在高溫、重載環(huán)境中工件的自動(dòng)輸送和精確定位。以降低工人勞動(dòng)強度或實(shí)現全線(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn).
技術(shù)特點(diǎn)
應用五項技術(shù),具有較高的技術(shù)含量 ; 專(zhuān)為鍛壓生產(chǎn)線(xiàn)設計,能夠與加熱爐、壓機組成鍛壓生產(chǎn)線(xiàn) ; 能夠實(shí)現手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng) 三種操作模式,也可單一人工操作 ; 經(jīng)過(guò)結構優(yōu)化設計,動(dòng)作靈敏,性能可靠
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
一. 大跨度承載能力:全液壓重載機器人的大跨度承載能力可達到2000kg,能夠適應大型、超大型鍛件的鍛造需求。
二. 長(cháng)工作行程:機器人的活動(dòng)半徑可達到近6m,能夠實(shí)現長(cháng)行程的動(dòng)作控制。
三. 自動(dòng)化控制:全液壓重載機器人集成了先進(jìn)的液壓控制技術(shù)和計算機技術(shù),可實(shí)現手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)、聯(lián)動(dòng)四種操作方式,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
四. 安全可靠:全液壓重載機器人設有安全保護裝置和故障檢測診斷系統,確保操作過(guò)程安全可靠。
五. 節能環(huán)保:全液壓重載機器人采用液壓傳動(dòng)方式,具有較低的能耗和噪音,符合節能環(huán)保的要求。
六. 多種附件:全液壓重載機器人配備多種附件,如移動(dòng)工作臺、沖裁緩沖裝置等,具有多種用途。
七. 結構緊湊、動(dòng)作靈活:全液壓重載機器人采用緊湊的結構設計,動(dòng)作靈活,能夠出色地完成各種復雜的操作動(dòng)作。
全液壓重載機器人標準參數表
外形尺寸 |
長(cháng) |
L1 |
寬 |
L2 | |
高 |
L3 | |
最大夾持范圍 |
A1 | |
最小夾持范圍 |
A2 | |
夾頭最低中心高 |
B1 | |
夾頭最高中心高 |
B2 | |
夾頭升降行程 |
B3 | |
夾頭上仰角度 |
C1 | |
夾頭下俯角度 |
C2 | |
回轉半徑 |
D1 | |
最大伸縮行程 |
E1 | |
軌距 |
F1 |
噸位/Series 參數/Parometer |
100kg | 300kg | 500kg | 700kg | 1000kg | 1500kg | 2000kg | 3000kg | |
公稱(chēng)載荷/Rated Capacity | KN | 1 | 3 | 5 | 7 | 10 | 15 | 20 | 30 |
定位精度/Precision | mm | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 |
夾頭最低中心高/Peel Min.Horizontal position(H1) | mm | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 500 | 600 |
夾頭升降高度/Peel lifting height (H2) | mm | 1700 | 1700 | 1800 | 1800 | 1900 | 1900 | 2000 | 2300 |
夾頭中心最大回轉半徑/Max.Rotating Radius (Rmax) | mm | 3750 | 4400 | 4400 | 5100 | 5900 | 6000 | 6200 | 6200 |
夾頭中心最小回轉半徑/Min.Rotating (Rmin) | mm | 1750 | 2000 | 2000 | 2300 | 2900 | 3000 | 3200 | 3200 |
夾爪開(kāi)口范圍/Tong Clamping Range(A) | mm | 90~600 | 90~700 | 90~750 | 100~900 | 120~1000 | 120~1100 | 120~1150 | 120~1300 |
夾頭翻轉角度/Peel Rotating Angle | ° | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 |
機械手回轉角度(X1) | ° | ±135 | ±135 | ±135 | ±135 | ±135 | ±135 | ±135 | ±135 |
機架靜止高度/Body-frame Height (L3) | mm | 2300 | 2600 | 2600 | 3200 | 3200 | 3800 | 4000 | 4500 |
伸縮/升降速度/Stroking/Lifting Speed | mm/s | 2000/500 | 2000/500 | 2000/500 | 2000/500 | 2000/500 | 1500/400 | 1500/400 | 1200/350 |
回轉/翻鉗/仰俯速度/Peel Rotating Speed | °/s | 60/45/5 | 60/45/5 | 60/45/5 | 60/45/5 | 60/45/5 | 45/30/5 | 45/30/5 | 35/30/5 |
全程夾緊/松開(kāi)時(shí)間/Clamping Time From Full-open | S | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
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